44 metų latvis pastaruosius dvejus metus treniravo „Ventspils“ klubą, o vasarą perėjo į Talino „Kalev“ klubą. Tad R.Štelmaheris nuo šiol derins dvi pareigas.
Svarbi R.Štelmaherio karjeros dalis praėjo Lietuvoje. 2004-2008 metais jis žaidė Vilniaus „Ryte“ ir padėjo sostinės klubui laimėti Europos taurę ir LKL čempionų titulą.
Trenerio karjerą jis pradėjo Vilniaus „Perlo“ klube, yra dirbęs „Ryto“ trenerių štabe, o 2011-2012 m. sezoną vadovavo Pasvalio „Pieno žvaigždžių“ ekipai.
R.Štelmaheris yra dirbęs asistentu Latvijos rinktinėje, kuriai pastaraisiais metais (nuo 2017 metų pasitraukus Ainarui Bagatskiui) vadovavo Arnis Vecvagaras. Su juo sutartis nebuvo pratęsta, kai talentingų žaidėjų nestokojanti Latvijos rinktinė nepateko į 2019 metų pasaulio čempionatą.
