2019–2020 metų sezone R.Miniotas sužaidė 23 rungtynes, per kurias aikštelėje vidutiniškai praleido po 23 minutes ir pelnė po 7,8 taško, atkovojo po 4,1 kamuolio, atliko po 1,7 rezultatyvaus perdavimo ir rinko po 8,7 naudingumo balo.
Rezultatyviausias ir efektyviausias rungtynes 2019–2020 metų sezone puolėjas sužaidė prieš „Šiaulių“ komandą. Per 24 minutes R. Miniotas pelnė 18 taškų, atkovojo 7 kamuolius, perėmė 3 kamuolius, atliko 2 rezultatyvius perdavimus ir surinko 20 naudingumo balų.
Šią vasarą R.Miniotas rungtyniavo „Bucket Summer League“ turnyre, kur gynė Vytauto Didžiojo Universiteto (VDU) garbę. Jo atstovaujama ekipa per 7 rungtynes iškovojo 5 pergales ir užėmė pirmąją vietą grupėje. Turnyro finale VDU susigrūmė su brolių Lavrinovičių atstovaujama „Arotena Oaks“ komanda, kur turėjo pripažinti pastarosios ekipos pranašumą.
Puolėjas Prienų miesto garbę gynė ir 2016–2018 metų sezonais.
2017 metais Taipėjuje R.Miniotas, vilkėdamas Lietuvos studentų rinktinės marškinėlius, iškovojo vasaros universiados auksą.
