„Tai neabejotinai sunkiausias sprendimas mano gyvenime, nes krepšinis buvo didžiausia jo dalis. Krepšinis man, mano šeimai ir draugams davė neįkainojamų gyvenimo pamokų – buvo ir pergalingų akimirkų, ir liūdesio pralaimėjus“, – „Grissin Bon“ svetainėje cituojamas lietuvis.
R.Kaukėnas profesionalo karjerą po mokslų JAV Seton Hallo universitete 2000 metais pradėjo Izraelyje.
2001-02 m. gynėjas žaidė Vilniaus „Lietuvos ryte“, o paskui ilgiems metams išvyko į užsienį. Geriausiai R.Kaukėnui sekėsi Sienos „Montepaschi“ klube, kuriame su metų pertrauka (2009-10 m. žaidė Madrido „Real“) rungtyniavo nuo 2005 iki 2012 metų.
Valdimiro Romanovo valdymo metais R.Kaukėnas sugrįžo į gimtinę – 2012-13 m. sezone gynė Kauno „Žalgirio“ vardą, antrą kartą karjeroje tapo LKL čempionu.
Pastaruosius dvejus metus R.Kaukėnas žaidė „Grissin Bon“ klube, su kuriuo dukart nužengė iki Italijos čempionato finalo. Praėjusį sezoną 39-erių gynėjas per rungtynes rinko po 13,6 taško, po 1,2 atkovoto kamuolio ir po 2,4 rezultatyvaus perdavimo.
Tai neabejotinai sunkiausias sprendimas mano gyvenime, nes krepšinis buvo didžiausia jo dalis.
„Keli faktoriai lėmė mano sprendimą, bet labiausiai – sveikata. Nenoriu vėl patirti traumą, kuri išvestų mane iš rikiuotės 3-4 mėnesiems, reikėtų operacijos ir dėl to kentėtų mano komanda“, – sakė R.Kaukėnas.
Krepšininkas teigė kol kas nežinantis, ką veiks toliau, tačiau pažadėjo tęsti savo labdaringą veiklą.
Be dviejų LKL titulų R.Kaukėnas per karjerą penkis sykius triumfavo Italijos čempionate, dukart laimėjo šios šalies Supertaurę, 2007 m. buvo pripažintas Italijos lygos finalo serijos MVP.
2008 m. su "Montepaschi" klubu Eurolygoje pasiekė finalo ketvertą ir užėmė trečiąją vietą. 2007 m. Europos krepšinio čempionate su Lietuvos rinktine jis iškovojo bronzos medalius.