Jis yra Nemuno dešiniajame krante, erozinio kyšulio kavoje, apribotas gilios ir plačios raguvos. Piliakalnio aikštelė yra 28 m ilgio ir 19–23 m pločio. Yra du pylimai, jo šlaitai statūs ir aukšti. Kultūrinis sluoksnis netyrinėtas, tad daug apie šį piliakalnį pasakyti kol kas negalima.
Nekilnojamųjų kultūros paveldo vertinimo taryba, kuriai vadovavo prof. Aleksiejus Luchtanas, nustatė, kad piliakalniui reikia teisinės apsaugos, nes jo teritorija sužalota ūkinės veiklos.
Vietovė, kurioje yra piliakalnis, pavadinta Palemono vardu nuo akcinės bendrovės „Palemonas“. Ši keramikos įmonė pradėjo veikti 1923 metais. Ją įkūrė broliai Jonas ir Juozas Vailokaičiai, iš Rusijos grįžęs kalnų inžinierius Vladas Geiga bei keletas verslininkų.
Kai aplink gamyklą pradėjo kurtis įmonės darbuotojai, gyvenvietei prigijo Palemono vardas.
Piliakalnio aikštelė yra 28 m ilgio ir 19–23 m pločio.
Palemonas – legendinis Lietuvos kunigaikščių Gediminaičių pirmtakas, kildintas iš senovės Romos didikų.