Rasuolė siekia, kad kiekviena būsima Lietuvos mama turėtų visus būtinus daiktus savo naujagimiui, kurie reikalingi pirmaisiais gyvenimo mėnesiais ir nepasiturinčioms šeimoms dovanoja „Kūdikio lizdo“ rinkinį . Rasuolės iniciatyva išsirutuliojo į socialinį verslą, kai už vieną nupirktą „Kūdikio lizdo“ rinkinį antrąjį bazinį rinkinį padovanoja socialinės rizikos grupėje esančiai mamai. Rasuolė teigia, kad kūdikiai nusipelno savo gyvenimą pradėti aprūpinti visais reikalingais daiktais, nesvarbu, kokioje šeimoje jiems teko gimti. Idėja įkurti verslą ir pagalbą būsimoms mamoms kilo, kai Rasuolė kartu su vyru laukė į pasaulį ateinančio pirmojo anūko.
