Menininkas gimė 1935 m. gruodžio 8 d. Šiauliuose.
R.Palčiauskas laikomas vienu iš Lietuvos komiksų pradininkų. Tarp jo kūrinių gerai žinomi komiksai – „Širdis, peilis ir koltas”, „Fredas – „Medinė koja“, „Džekas ir Bobis“, „Suodžiaus ir Pempės nuotykiai“, „Dūda ir Brukas“.
Žinia trečiadienį vakare pasidalyta satyros ir humoro žurnalo „Šluota“ feisbuko paskyroje.
