Europos čempionato atrankoje varžysis 33 komandos, o pirmenybių šeimininkės Prancūzija ir Ispanija iškart pateko į čempionatą.
Iš viso yra 9 atrankos grupės: šešios po keturias komandas ir trys grupės po tris. Atrankoje kiekviena rinktinė su kiekviena sužais po dvejas rungtynes namuose ir išvykoje. Į 2021 metų Europos čempionatą pateks 9 grupių nugalėtojos ir 5 geriausios antras vietas užėmusios komandos.
A grupė: Slovėnija, Graikija, Islandija, Bulgarija.
B grupė: Švedija, Juodkalnija, Izraelis.
C grupė: Rusija, Bosnija ir Hercegovina, Šveicarija, Estija.
D grupė: Italija, Čekija, Rumunija, Danija.
E grupė: Serbija, Turkija, Lietuva, Albanija.
F grupė: Didžioji Britanija, Baltarusija, Lenkija,
G grupė: Belgija, Ukraina, Portugalija, Suomija.
H grupė: Vengrija, Slovakija, Nyderlandai.
I grupė: Latvija, Kroatija, Vokietija, Šiaurės Makedonija.
2021 metų Europos čempionato komandos paaiškės per tris langus: 2019 m. lapkritį, 2020 m. lapkritį ir 2021 m. sausį/vasarį.
Europos komandos nedalyvaus FIBA olimpinio turnyro atrankinėse varžybose, nes šešios Europos komandos, kurios dalyvaus olimpiadoje, paaiškėjo per 2019 m. Europos čempionatą.