Oficialiose rungtynėse R.Štelmaheris iškovojo tik vieną pergalę ir patyrė penkis pralaimėjimus per šešias Europos čempionato atrankos rungtynes, kuriose latviai žaidė be geriausių savo krepšininkų.
Vasarą Latvija pralaimėjo abu mačus Estijai ir Lietuvai per Baltijos Kelio turnyrą Taline.
46 metų R.Štelmaheris, pats buvęs ilgametis Latvijos rinktinės krepšininkas, treniravo nacionalinę komandą nuo 2019 metų rugpjūčio 1 dienos, kai pakeitė Arnį Vecvagarą.
2017 metais su Kristapu Porzingiu priešakyje Europos čempionate ketvirtfinalį pasiekę Ainaro Bagatskio latviai paskui nepateko į svarbius turnyrus, kovoję be savo NBA ir, dažniausiai, be Eurolygos žaidėjų.
Su A.Vecvagaru prie rinktinės vairo jie liko be pasaulio čempionato, o su R.Štelmaheriu – be Europos pirmenybių.
2022 metų Europos pirmenybių atrankoje latvius H grupėje aplenkė Bosnija ir Hercegovina (5-1) ir Graikija (4-2), laimėjusios bilietus į kitų metų pirmenybes, o taip pat ir Bulgarija (2-4).
Kelis sezonus žaidęs Vilniaus „Ryte“ R.Štelmaheris trenerio karjerą pradėjo 2009 metais, kai trumpai vadovavo Vilniaus „Perlui“ ir Pasvalio „Pieno žvaigždėms“.
Šiuo metu latvis treniruoja Talino „Kalev“ klubą.
