Skulptoriaus Jono Jagėlos sukurtą paminklą 1940-ųjų birželio 15 dieną nužudytam A. Barauskui pastatė Lietuvos gyventojų genocido ir rezistencijos tyrimų centras (LGGRTC) savo lėšomis.
Pirmoji sovietinės okupacijos auka A. Barauskas žuvo ankstų 1940 metų birželio 15 dienos rytą prieš pat Lietuvos okupaciją, sovietų kariuomenės daliniams atakavus Ūtos sargybos postą.
A. Barauskas gimė 1899 metų liepos 15 dieną Butrimonių kaime Panevėžio apskrityje mažažemių ūkininkų šeimoje. 1920–1923 metais tarnavo Lietuvos kariuomenėje, tarnybą baigė turėdamas viršilos laipsnį.
Nuo 1929 metų liepos tarnavo Alytaus apskrities pasienio policijoje, pradžioje eiliniu policininku, vėliau – sargybos viršininku. Kaip pasienio policijos pareigūnas tarnavo Perlojoje, Varėnoje ir Ūtoje.
1939 metais atgavus sostinę Vilnių ir dalį Vilniaus krašto bei perkėlus Lietuvos valstybės sieną į Rytus, buvo pergrupuotas ir perdislokuotas Pasienio policijos Alytaus baras. 2-osios sargybos vyrams, vadovaujamiems sargybos viršininko A. Barausko, buvo patikėta saugoti naujai demarkuotą valstybės sienos atkarpą.
1940 metų birželio 15-osios naktį apie 3 val. 40 min. sovietų kariuomenės kareiviai perėjo Lietuvos valstybės sieną ir atakavo Ūtos sargybos postą, maždaug dvidešimt minučių šautuvais ir kulkosvaidžiais apšaudė sargybos būstinę. Po to metė granatas, kurios sprogo prie pastato langų.
Šeši rusų kareiviai įsiveržę į vidų ir ištempė sargybos viršininką į kiemą. Vienas kareivis kelis kartus jam kirto kardu, o jam nugriuvus, kitas užpuolikas šovė į galvą. Šį įvykį matė aštuoni liudininkai.Po egzekucijos sovietų kareiviai skubiai pasitraukė į Baltarusijos teritoriją.
Sunkiai sužeistą savo viršininką pasieniečiai vežė į ligoninę, tačiau kelyje A. Barauskas mirė. Velionį palaidojo Noškūnuose, vėliau A. Barauskas perlaidotas Perlojos bažnyčios šventoriuje, šalia varpinės.
A. Barauskas po mirties yra apdovanotas Vyčio Kryžiaus ordino Didžiuoju kryžiumi, jam suteiktas kario savanorio statusas, skirtas Valstybės sienos apsaugos tarnybos atminimo ženklas „Valstybės sienos apsaugai – 90“.
Nuo 2006 metų birželio 15 dienos A. Barausko vardas suteiktas VSAT Varėnos rinktinės Dubičių užkardai, 2015 metais – patruliniam Valstybės sienos apsaugos tarnybos laivui.
