Šias pajėgas sudarys Viešojo saugumo tarnybos Operatyvaus reagavimo kontratakos komanda (ORKA), Valstybės sienos apsaugos tarnybos Specialiosios paskirties skyrius ir Policijos departamento Antiteroristinių operacijų rinktinė „Aras“.
Renginyje Vilniaus rajone, Valčiūnuose, esančioje Ugniagesių gelbėtojų mokykloje Jungtinės specialiosios pajėgos demonstruos gelbėjimo po teroristinio išpuolio, sprogmenų aptikimo ir neutralizavimo, pastato šturmo naudojant aviacijos paramą galimybes.
VRM teigimu, pajėgų kūrimas inicijuojamas stiprinant pasirengimą atremti nekonvencines, hibridines ar kitas valstybės saugumui kylančias grėsmes. Ministrės A. Bilotaitės teigimu, tokių pajėgų kūrimas susijęs su regione pasikeistus saugumo situacija.