Šiose pareigose jis pakeis buvusią Teisingumo ministerijos Centralizuoto vidaus audito skyriaus vyriausiąją specialistę Rasą Kazėnienę, kuriai nuo šių metų gegužės buvo pavesta laikinai atlikti Kauno tardymo izoliatoriaus direktoriaus funkcijas.
Teisininko išsilavinimą turintis M.Zaikauskas Kauno tardymo izoliatoriuje dirba nuo 2004-ųjų: yra ėjęs Socialinės reabilitacijos skyriaus būrio viršininko, Vidaus tyrimų skyriaus viršininko ir Kriminalinės žvalgybos skyriaus viršininko pareigas. Nuo 2016-ųjų pradžios laikinai ėjo direktoriaus pavaduotojo, o nuo 2017-ųjų lapkričio – laikino įstaigos direktoriaus pareigas.
Padėtimi kalėjimų sistemoje detaliau susidomėta, kai pernai pavasarį tuo metu Kauno tardymo izoliatoriaus buhaltere dirbusi R. Kazėnienė pranešė apie pažeidimus šioje įstaigoje. Po to vykusio tarnybinio patikrinimo metu atsistatydino Kalėjimų departamento direktorė Živilė Mikėnaitė, o po tyrimo atleistas Kauno tardymo izoliatoriaus vadovas Edvardas Kviatkauskas.
Vasarą R. Kazėnienei apie pažeidimus izoliatoriuje Kaune pranešus antrą kartą, tai įsiūbavo patikrinimus ir kitose bausmių vykdymo įstaigose.
Kalėjimų departamento auditas inicijuotas tikrinant Pravieniškių pataisos namus-atvirąją koloniją. Šio audito metu nustatyta daug pažeidimų, teisėsauga pradėjo ikiteisminį tyrimą.
Kalėjimų departamento auditas pavasarį supurtė ir pačios Teisingumo ministerijos viršūnes. Tuometinė ministrė Milda Vainiutė sulaukė kritikos dėl neveiklumo ir pasitraukė iš pareigų. Iš pareigų kiek anksčiau taip pat pasitraukė tuometinis viceministras Raimondas Bakšys, kritikuotas dėl kalėjimų sistemos auditų stabdymo.
Tuo metu buvusią vieną šių auditų vykdytojų R. Kazėnienę teisingumo ministras E.Jankevičius paskyrė laikinai vadovauti Kauno tardymo izoliatoriui.
