Rikiuotės metu Kęstučio batalionui buvo įteikta nauja kovinė vėliava bei atidengtas memorialinis akmuo, skirtas įamžinti Kęstučio bataliono 30-ties metų gyvavimą, kariams įteikti apdovanojimai.
Šventinę nuotaiką kūrė Lietuvos kariuomenės Sausumos pajėgų orkestras, taip pat karių artimieji bei šventės dalyviai turėjo galimybę susipažinti su bataliono infrastruktūra, karių buitimi, naudojama technika ir ginkluote. Visi norintys galėjo „tapti kariu 5 minutėms“, įveikti taktines užduotis, išbandyti akies taiklumą šaudant iš „airsoft“ ginklų, pavažinėti karine technika.
Ceremonijoje dalyvavo Lietuvos kariuomenės vadas generolas leitenantas Valdemaras Rupšys, Krašto apsaugos viceministras Žilvinas Tomkus, LR Seimo narys Romualdas Vaitkus, Sausumos pajėgų vadas brigados generolas Artūras Radvilas, Lietuvos didžiojo etmono Jono Karolio Chodkevičiaus pėstininkų brigados „Žemaitija“ vienetų vadai, karininkai vadovavę Kęstučio batalionui, atsargos kariai tarnavę Kęstučio batalione, Tauragės apskrities savivaldybių atstovai, jėgos struktūrų padalinių atstovai, karių artimieji ir kiti svečiai.
Bataliono įkūrimo užuomazgos prasidėjo dar 1991 m., kuomet Jurbarke buvo įkurtas greito reagavimo būrys, kuriam vadovavo Česlovas Šlėgaitis. Spalį prie Jurbarko būrio buvo prijungtas atskiras Raseinių greito reagavimo būrys. Susijungus šiems būriams buvo įkurta Jurbarko kuopa. 1992 m. rugsėjo 21 d. Lauko kariuomenės I-osios motodesantinės brigados „Geležinis Vilkas" vado įsakymu, Jurbarko komendantūra performuota į atskirą motodesantinį batalioną, kuris ir įsikūrė dabartinėje dislokacijos vietoje. 1995 m. rugpjūčio 15 d. batalionui įteikta kovinė vėliava, kurios šūkis skelbia ,,Kovon dėl Lietuvos laisvės ir garbės".
