GRP, kurių gretose veikia ir SOP kariai, buvo suformuotos iš atskirų Lietuvos kariuomenės padalinių kaip atsakas į šiuolaikines grėsmes hibridinėje ir pilkoje aplinkoje.
Įvairių Lietuvos kariuomenės pajėgų rūšių sąveika GRP kontekste, pasitelkiant tam tikrus specifinius SOP karių gebėjimus bei žinias, lemia ne tik šių pratybų, bet ir bendrų šalies gynybos planų kokybę, o pratybų „Liepsnojantis kalavijas 2021“ tikslai bei uždaviniai orientuoti į efektyvų šalies gynybos bei atgrasymo užtikrinimą.