J.Kraujelis gimė 1938 metais Panevėžio rajono Šlekių kaime.
1962 metais Lietuvos žemės ūkio akademijoje jis įgijo mokslinio agronomo specialybę. J.Kraujelis dirbo kolūkyje agronomu, Žemės ūkio ministerijoje Darbo užmokesčio, Planavimo ir ekonomikos valdybų viršininku, Agropramoninio komiteto Vyriausioje ekonomikos valdyboje viršininko pavaduotoju, viršininku.
1989–1991 metais jis ėjo žemės ūkio ministro pavaduotojo ekonomikos klausimams pareigas, nuo 1992 metų iki 2000 metų vadovavo Lietuvos žemės ūkio bendrovių asociacijai.
2000-aisiais J.Kraujelis išrinktas į Seimą pagal Naujosios sąjungos (socialliberalų) sąrašą, buvo Kaimo reikalų komiteto pirmininkas.
2001–2004 metais J.Kraujelis ėjo žemės ūkio ministro pareigas.
Urna su velionio palaikais antradienį 16 val. bus pašarvota Vilniaus laidojimo rūmuose, velionis bus palaidotas trečiadienį Kairėnų kapinėse Vilniuje.
