Velionio likimas tarsi sujungė dvi epochas – sovietinę ir laisvos valstybės. Pradėjęs restauratoriaus darbą prie Kauno pilies griuvėsių, R.V.Kaminskas sugebėjo pirmąsias restauracines dirbtuves išplėsti iki specialiųjų mokslinių restauracinių dirbtuvių, kurias reorganizavo į Paminklų restauravimo institutą (1969) ir Valdybą. Taip buvo pradėti profesionalūs archeologiniai, istoriniai, architektūriniai ir dailės tyrimai.
Vėliau Paminklų restauravimo valdybos vadovas R.V.Kaminskas šią struktūrą pertvarkė į Kultūros paminklų restauravimo trestą (1975) su padaliniais didžiuosiuose Lietuvos miestuose bei meno kūrinių restauravimo centru sostinėje.
Tresto veiklą liudija išgelbėti architektūriniai paminklai su čia esančiomis taikomojo ir vaizduojamojo meno vertybėmis: Vilniaus Arkikatedra, Šv. Mykolo, Šv. Mikalojaus, Visų Šventųjų, Šv. Jonų, Šv. Kryžiaus (bonifratrų), Šv. Kryžiaus atradimo bažnyčios, Jėzuitų vienuolynas, Vilniaus universitetas, reprezentacinių statinių komplekso rūmai Daukanto aikštėje (Prezidentūra), Senasis arsenalas, Vilniaus artilerijos bastėja, Verkių dvaro pastatai, Trakų, Raudonės, Raudondvario, Biržų pilys, Trakų Vokės, Švėkšnos, Kretingos, Pakruojo, Rokiškio dvarų sodybų kompleksai, Kauno rotušė, Siručio rūmai (Maironio namai), Perkūno namai, Pažaislio kompleksas, Biržų bažnyčia, Tiškevičių rūmai Palangoje, daug gyvenamųjų namų Vilniaus, Kauno, Klaipėdos, Kėdainių ir kitų miestų senamiesčiuose, žvejų sodybos Neringoje ir t. t.
Paradoksas, bet, nepaisant okupacijos varžtų, per keturis pokario dešimtmečius subrendo profesionalus požiūris į istorinius objektus ir jų saugojimą, sukurta restauratorių valdymo sistema ir veiklos bazė, buvo užauginti 70 specialybių restauratorių kadrai, išsaugotas kultūros paveldas.
Deja, iškovojus laisvę, valdžios ir verslo požiūris į kultūros paveldą pasikeitė, restauratorių struktūra subyrėjo, o profesionalūs restauratoriai turėjo išsivaikščioti kas sau. Kas juos vėl surinks ir suvienys?
Velionis pašarvotas Vilniaus laidojimo namuose „Nutrūkusi styga“ (Ąžuolyno g. 10). Lankymas gruodžio 14 d. nuo 14 val. Laidotuvės vyks gruodžio 15 d. Vilniaus Sudervės kapinėse, karstas išnešamas 13.30 val.
