Nuolatinio komiteto posėdyje Lietuvai atstovaus Seimo delegacijos asamblėjoje pirmininkė ir asamblėjos viceprezidentė Rasa Juknevičienė, parlamentaras Juozas Olekas.
Šis komitetas Lietuvoje svarstys Parlamentinės Asamblėjos deklaracijos projektą. Jį numatoma priimti gegužę prieš liepą Briuselyje vyksiantį NATO viršūnių susitikimą.
Nuolatinis komitetas posėdžiauja tris kartus per metus – vienas susitikimas vyksta pavasarį kurioje nors NATO valstybėje, kiti du posėdžiai vyksta pavasario ir metinės rudens sesijos metu.
Pavasarį Nuolatinis komitetas svarsto veiklos prioritetus, asamblėjos pareigūnų kandidatūras, aptaria kitus su organizacijos veikla susijusius klausimus.
Pirmą kartą NATO Parlamentinės Asamblėjos Nuolatinis komitetas Lietuvoje posėdžiavo 2009 metais.