Ji Seimo nario vietą užėmė Konstitucinio Teismo teisėju praėjusią savaitę paskyrus Stasį Šedbarą.
Kadangi jis į Seimą buvo išrinktas pagal Tėvynės sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų kandidatų sąrašą, atsilaisvinusią vietą užima pirmas tame sąraše po brūkšnio likęs politikas.
Planuojama, kad R.Petrauskienė dirbs Socialinių reikalų ir darbo komitete.
R.Petrauskienė jau yra buvusi Seimo nare 2019–2020 metais.