R.Rakauskienė priklausė Tėvynės sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų partijai, dirbo Alytaus rajono savivaldybės greitosios medicinos pagalbos stoties administracijoje.
Alytusplius.lt duomenimis, R.Rakauskienė staiga sutrikus sveikatai buvo paguldyta į ligoninę, tačiau jos gyvybės išgelbėti nepavyko.
R.Rakauskienė 2000-2003 m., 2003-2007 m. ir 2007-2011 m. buvo Alytaus miesto savivaldybės tarybos narė, Tėvynės sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų frakcijos seniūnė, 2004-2007 m. buvo Alytaus miesto tarybos Švietimo, kultūros ir sporto komiteto pirmininkė, Alytaus miesto tarybos kolegijos narė. Nuo 2007 m. iki 2010 m. buvo Alytaus miesto savivaldybės mero pavaduotoja.
Ji taip pat buvo Lietuvos politinių kalinių ir tremtinių bendrijos tarybos narė, tarptautinės moterų organizacijos „Zonta“ Alytaus klubo prezidentė, valdybos narė.
