A.Jasinskas tarnybą krašto apsaugos sistemoje pradėjo 1993 metais, buvo Savanoriškosios krašto apsaugos tarnybos (dabartinės KASP) Kauno rinktinės 212 kuopos vadas.
Nuo 1995 iki 2007 metų A.Jasinskas ėjo įvairias pareigas Krašto apsaugos ministerijoje, vėliau iki 2008 metų mokėsi Baltijos gynybos koledže Estijoje, o tada buvo paskirtas KASP 1-osios rinktinės vadu.
Jis taip pat tarnavo Goro provincijos atkūrimo grupėje Afganistane, buvo Lietuvos kariuomenės Strateginės komunikacijos departamento Informacinių operacijų skyriaus viršininkas.
Krašto apsaugos savanorių vadą penkeriems metams skiria krašto apsaugos ministras kariuomenės vado teikimu.
Nuo 2014 metų A.Jasinskas mokėsi strateginio lygmens kursuose Sausumos pajėgų karo koledže Jungtinėse Amerikos Valstijose.
Krašto apsaugos savanorių vadą penkeriems metams skiria krašto apsaugos ministras kariuomenės vado teikimu.
KASP rengia karius savanorius siekiant vystyti ir išlaikyti parengtus, perdislokuojamus, nustatytą laiką nustatytoje vietovėje išlaikomus pajėgumus, gebančius savarankiškai, naudojant mažų padalinių taktiką, užtikrinti nacionalinių poreikių ir Lietuvos tarptautinių įsipareigojimų vykdymą.
Krašto apsaugos savanorių pajėgas sudaro Savanorių pajėgų štabas ir šešios rinktinės, apimančios visą Lietuvos teritoriją.
KASP yra formuojamos iš karių savanorių ir profesinės karo tarnybos karių. Pajėgose tarnauja apie 4 500 karių savanorių ir apie 700 profesionalų. Jos oficialiai įkurtos 1991 metais.
