V.Putinas kitu dekretu atšaukė iš pareigų dabartinį Rusijos ambasadorių Lietuvoje Vladimirą Čchikvadzę.
A.Udalcovas gimė 1951 metais, 1973 metais baigė Maskvos valstybinį M.Lomonosovo universitetą, 1985 metais – Užsienio reikalų ministerijos (URM) diplomatinę akademiją.
Pasak Rusijos URM interneto svetainėje skelbiamos informacijos, A.Udalcovas diplomatinėje žinyboje dirba nuo 1973 metų. 1996–2001 metais jis vadovavo Rusijos ambasadai Latvijoje, vėliau ėjo URM Antrojo Europos departamento direktoriaus pareigas, 2005 metais buvo paskirtas ambasadoriumi Slovakijoje.
V.Čchikvadzė ambasadai Lietuvoje vadovavo nuo 2008 metų gegužės.