Apie poeto mirtį pranešė buvęs Skuodo rajono Mosėdžio seniūnas Augenijus Zabitis.
S.Jonauskas gimė 1948 m. kovo 28 d. Gėsaluose, Skuodo rajone.
1964 m. baigė Gėsalų aštuonmetę mokyklą. 1965 m. eksternu baigė Skuodo vidurinę mokyklą, 1970 m. baigė Lietuvos žemės ūkio akademijos Agronomijos fakultetą, 1981 m. – Maskvos M.Gorkio literatūros instituto aukštuosius literatūros kursus. Dirbo tuometiniame kolūkyje lauko darbininku, karvių dirbtinio apsėklinimo techniku, fermos vedėju.
1967–1979 m. ir vėliau nuo 1981 m. kelis dešimtmečius dirbo Skuodo rajono laikraščio „Mūsų žodis“ redakcijoje: iš pradžių žemės ūkio skyriaus vedėju, nuo 1993 m. – vyriausiojo redaktoriaus pavaduotoju, nuo 2004 m. – redaktoriumi.
Pirmieji S.Jonausko eilėraščiai rajono laikraštyje išspausdinti 1965 m., respublikinėje spaudoje – 1967 m. Kūrybos publikuota almanachuose „Poezijos pavasaris“, „Baltija“, „Taikos balandžiai“ ir kituose, poezijos rinktinėse, rinkiniuose, eilėraščių spausdinta kultūrinėje periodikoje: „Nemunas“, „Kultūros barai“, „Metai“, „Literatūra ir menas“, kitur.
Lietuvos rašytojų sąjungos narys nuo 1978 m.