H.Milkas buvo pirmasis savo homoseksualios orientacijos neslėpęs asmuo, išrinktas į atstovaujamas pareigas Kalifornijoje. 1978 m. lapkričio mėnesį, praėjus vos 11 mėnesių po jo išrinkimo į miesto tarybą, H.Milką nušovė kitas miesto tarybos narys Danas White'as pačioje miesto rotušėje. Per tą patį išpuolį buvo nušautas ir San Fransisko meras George'as Moscone'as.
Ketvirtadienį Baltuosiuose rūmuose įvyks oficiali Harvey Milko pašto ženko pristatymo ceremonija. Pagerbdami H.Milko šeimos ryšius su Lietuva, Baltųjų rūmų ceremonijoje dalyvaus ir Lietuvos atstovai: Seimo narė Marija Aušrinė Pavilionienė bei Lietuvos ambasadorius JAV Žygimantas Pavilionis.
Į Baltuosius rūmus taip pat pakviesti JAV gyvenantys lietuviai LGBT bendruomenės atstovai Rimvydas Baltaduonis ir Darius Sužiedėlis.
H.Milko nužudymas ir po jo kilusi visuotinė gėjų ir lesbiečių bendruomenės protestų banga laikomi kertiniais įvykiais, kurie paskatino Amerikos gėjų ir lesbiečių judėjimą už lygias pilietines ir žmogaus teises.
2008 m. sukurtas meninis filmas „Milkas″, kuris pasakoja apie H.Milko gyvenimą ir kovą už žmogaus teises. Filmas buvo įvertintas dviem „Oskarų” apdovanojimais (už Seano Penno atliktą pagrindinį vaidmenį ir už geriausią scenarijų).
Žuvusio aktyvisto sunėnas Stuartas Milkas, dėdės vardu pavadinto Milko Fondo prezidentas, Lietuvoje pirmą kartą lankėsi 2013 m. liepą. Jis dalyvavo Baltic Pride eitynėse „Už lygybę” ir skaitė pranešimą ta proga surengtoje tarptautinėje LGBT ir žmogaus teisių konferencijoje.
Po šio apsilankymo Milko Fondas toliau aktyviai domisi LGBT bendruomenės padėtimi Lietuvoje bei kitose Vidurio ir Rytų Europos šalyse, o S.Milkas nuolat kviečiamas pasisakyti JAV ir kitų šalių žiniasklaidoje bei skaityti paskaitas žmogaus teisių konferencijose ir pasitarimuose.
H.Milko senelis Mausche Milch iš Joniškio į Ameriką emigravo 1897 m. S.Milko apsilankymas Lietuvoje praėjusių metų vasarą buvo pirmasis Milko šeimos nario sugrįžimas į gimtąją žemę po daugiau nei šimto metų.
H.Milką įamžinantis pašto ženklas bus pirmasis ženklas Amerikos istorijoje išleistas išskirtinai pagerbti LGBT asmenį už jo veiklą ginant lygias gėjų ir lesbiečių teises.
Pašto ženklas bus išleistas 30 milijonų tiražu. 2009 m. prezidentas Barakas Obama H.Milkui po mirties įteikė Laisvės medalį, aukščiausią JAV civiliams asmenims skiriamą apdovanojimą.
Apsilankymo Vašingtone proga, Seimo narei Marijai Aušrinei Pavilionienei dar rengiami atskiri susitikimai su JAV Kongreso Atstovų rūmų nariais, Milko Fondo taryba bei JAV veikiančiomis LGBT nevyriausybinėmis organizacijomis.
