Profesorius Kęstas Miškinis gimė 1932 m. gruodžio 3 d. Meteliuose, Alytaus apskr. Mokėsi Senosios Varėnos mokykloje, 1952 m. baigė Seirijų gimnaziją, 1956 m. su pagyrimu baigė Lietuvos kūno kultūros instituto Pedagogikos fakultetą, teigiama LEU pranešime spaudai.
1956–1959 m. mokytojavo Kauno 6-oje vidurinėje mokykloje. 1957–1960 m. „Spartako“ sporto draugijos bokso treneris. 1959–1961 m. Kauno S.Nėries vidurinės mokyklos direktoriaus pavaduotojas. 1961–1979 m. Kauno 7-os vidurinės mokyklos direktorius. 1968 m. baigė Vilniaus pedagoginio instituto Lietuvių kalbos ir literatūros fakultetą. 1972–1975 m. mokėsi LSSR mokytojų kvalifikacijos instituto aspirantūroje, 1975 m. pedagogikos mokslų kandidatas.
Nuo 1979 m. Lietuvos kūno kultūros instituto (nuo 1999 m. LKKA) dėstytojas, 1979–1991 m. Pedagogikos ir psichologijos katedros vedėjas, 1994–1995 m. akademinių reikalų prorektorius, 1995–2001 m. rektorius. Nuo 1988 m. profesorius. 1991 m. stažavo Sandvikos aukštojoje vadybos kolegijoje (Norvegija), 1998 m. Tūro, 2000 m. Liuksemburgo universitete. 2001 m. habilituotas socialinių mokslų daktaras. 2002–2007 m. ir Kauno technologijos universiteto bei Šiaulių universiteto dėstytojas, profesorius.
1978–1992 m. Kauno miesto pedagogų draugijos pirmininkas. 1998–2001 m. Lietuvos kilnaus sportinio elgesio komiteto prezidentas, nuo 2001 m. viceprezidentas. 1999–2011 m. Lietuvos olimpinės akademijos viceprezidentas, 2006 m. akademikas. 2004–2011 m. Lietuvos sporto mokslo tarybos pirmininkas.
IOC prizas Sportas ir pedagogika (1999), KKSD medalis Už nuopelnus Lietuvos sportui (1997, 2000), LTOK Olimpinė žvaigždė (2001), KKSD 1 laipsnio ordinas Už nuopelnus Lietuvos sportui su grandine (2007). Vadovėlių: Vadovavimo mokyklai pagrindai (1987), Trenerio pedagoginio meistriškumo pagrindai (1988), Šeimos pedagogika (1983), Trenerio etika (1998), Sporto pedagogikos pagrindai (2002), autorius. Reikšmingesnės kn.: Prie mokyklos vairo (1982), Šimtas atsakymų tėvams (1985), Kūno kultūros ir sporto specialistų rengimo tobulinimas: Monografija (2000), Šeima žmogaus gyvenime (2003), Trenerio veiklos optimizavimas (su E. Skyriumi, 2005), Šeima pasaulio šalių kultūrose (2006), Trenerio pagalbininkas (2007), Apie trenerius, sportą ir sportininkus (2010).
„Profesoriaus Kęsto Miškinio atminimas liks visų jį pažinojusių širdyse. Šią netekties valandą reiškiame gilią užuojautą velionio artimiesiems, draugams, kolegoms“, – po šiais žodžiais pasirašo Lietuvos Sporto asociacija, LEU Alumnai.