Savo „super“ modelį „Jaguar“ pristatė 1988 metais vykusioje Britanijos automobilių parodoje. Jis iš karto visus sužavėjo, tad „Jaguar“ jau po metų patvirtino gamybos planus.
Bendradarbiaujant su „Tom Wilkinshaw Racing“, pirmasis XJ220 prototipas buvo pabaigtas gaminti 1990 m.
Modelis turėjo pirmą „Jaguar“ istorijoje V6 3,5 litrų variklį su dviem turbinomis (twin-turbo), kuris išvystė 542 AG. XJ220 nuo 0 iki 100 km galėjo įsibėgėti per kiek daugiau nei 4 sekundes ir išvystė 343 km/val greitį.
Vėliau buvo pagamintas lenktyninis bolidas, pavadintas XJ220 S.
Legendinio XJ220 gamyba nutrūko 1994 m. Iš viso jų buvo pagaminta tik 275 vnt.