R.Urvinis gimė 1937 m. sausio 23 Panevėžyje. 1952-1954 m. lankė J.Miltinio aktorių paruošimo studiją prie Panevėžio dramos teatro. 1954 m. buvo priimtas į teatrą aktoriumi.
Nepertraukto darbo stažas virš 60 metų. 1987 m. Aktoriui suteiktas LTSR Nusipelniusio artisto garbės vardas. Per šį kūrybinį laikotarpį sukurta per 150 vaidmenų.
R.Urvinis filmavosi Lietuvos kino studijos filmuose: „Akmuo ant akmens“, „Birželis – vasaros pradžia“, „Vyrų vasara“, „Žaizdos žemės mūsų“.
Teatre režisuoti spektakliai vaikams – V.Palčinskaitės „Spyruoklinis kareivėlis“, Milno „Mikė Pūkuotukas“, M.Astrachan „Pifo nuotykiai“ (su V.Blėdžiu), Borisovos „Juodojo ežero paslaptis“, L.Ustinovo „Kas pametė sąžinę?“.
