1971 metais baigęs skulptūrą Vilniaus dailės akademijoje, jis dirbo „Dailės“ kombinate Klaipėdoje, dėstė Telšių taikomosios dailės technikume, nuo 1969 metų dalyvavo parodose. Menininkas kūrė skulptūras, portretus, paminklus – jis sukūrė paminklą pirmosios lietuviškos knygos autoriui Martynui Mažvydui, karaliui Mindaugui, režisieriui Juozui Miltiniui, Simonui Daukantui, Lietuvos vardo tūkstantmečiui, pirmajam lietuvių kapitonui Liudvikui Stulpinui.
Kartu su kitais menininkais už Rainių kančių koplyčios sukūrimą Lietuvos dailininkų sąjungos narys R.Midvikis tapo Lietuvos nacionalinės premijos laureatu.
Velionis bus pašarvotas birželio 14 dieną Tauragės laidojimo namuose „Rimtija“, lankymas – sekmadienį nuo 11 val. ir antradienį nuo 10 val. iki 12 val. Urna bus laidojama Gaurės kaimo kapinėse netoli Tauragės.
Užuojautą dėl R.Midvikio mirties jo artimiesiems ir visai Lietuvos kultūros ir meno bendruomenei pareiškė prezidentė Dalia Grybauskaitė. Jos teigimu, R.Midvikio talentas išliks paminkluose, kuriuose menininkas siekė vis naujų kūrybos aukštumų, įkvėpdamas jiems tautos gyvasties.