D.Pečiūra gimė 1938 metais Panevėžyje, studijavo Maskvos kinematografijos institute (VGIK). Baigęs studijas dirbo Lietuvos kino studijoje, 1990–2006 metais gyveno JAV.
D.Pečiūra dirbo su garsiausiais Lietuvos kino režisieriais Algimantu Puipa, Almantu Grikevičiumi, Vytautu Žalakevičiumi, Raimondu Vabalu, Marijonu Giedriu, Jonu Vaitkumi, Algirdu Araminu ir kt.
Anot kinematografininkų sąjungos pranešimo, jis nufilmavo per 24 vaidybinių filmų, palikusių pėdsaką Lietuvos kino istorijoje.
Tarp jų – režisieriaus Almanto Grikevičiaus filmą „Faktas“, įvertintą tarptautiniame Kanų kino festivalyje, filmus „Maža išpažintis“, „Benai, plaukiam į Nidą“, „Marš, marš, tra‑ta‑ta!“, „Atsiprašau“. „Sadūto‑tūto“, „Nebūsiu gangsteris, brangioji“, „Velnio sėkla“, „Strazdas – žalias paukštis“, kt.
2015 m. už viso gyvenimo darbus D.Pečiūra pagerbtas Lietuvos kino operatorių asociacijos (LAC) apdovanojimu „Ąžuolas“.
