P. Roczekas gimė 1947-aisiais Vienoje, dar neturėdamas dvidešimties metų, jau tapo Vienos filharmonijos orkestro nariu. Laimėjęs keletą tarptautinių konkursų, jis susitelkė į kamerinę muziką. Jau tris dešimtmečius P. Roczekas yra Pirmasis Austrų styginio kvarteto ir Weberno styginio trio smuikas.
Nuo 1969-ųjų P. Roczekas yra „Mozarteum“ universiteto smuiko profesorius. Daugybė jo studentų tapo garsių orkestrų koncertmeisteriais, solistais, kameriniais muzikantais, muzikos pedagogais. Ne kartą jis buvo vykdantysis „Mozarteum“ rektorius, 1990-2002 vadovavo Tarptautinei „Mozarteum“ vasaros akademijai.
Pastaraisiais metais P. Roczekas yra Menuhino akademijos (Šveicarija), Nacionalinės Australijos konservatorijos, Kinijos konservatorijos, „Mozarteum“ vasaros akademijos ir Vienos muzikos universiteto vizituojantis profesorius. Jis veda meistriškumo pamokas Maskvos, Briuselio, Milano, Manheimo, Vemaro, Miuncheno, Prahos, Talino, Vilniaus, Londono, Paryžiaus, Tokijaus, įvairių JAV miestų universitetuose ir akademijose. Būdamas Austrijos nacionalinio jaunimo konkurso „Musik der Jugend“ prezidentas, garsus smuikininkas vykdo jaunosios austrų muzikantų kartos ugdymo misiją. P. Roczekas taip pat yra daugybės tarptautinių smuikininkų konkursų žiuri narys.
Kartu su violončelininkais Juliusu Bergeriu ir Anre Emelianoffu bei daugybe kitų bendraminčių P. Roczekas aktyviai koncertuoja viso pasaulio koncertų salėse.
Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje P. Roczekas vedė meistriškumo kursus Kamerinio ansamblio ir Styginių instrumentų katedrų studentams.