V.Paukštelytė 1960 m. baigė Vilniaus universiteto Istorijos-filologijos fakulteto žurnalistikos specialybę. 1960–1969 m. dirbo Lietuvos radijuje.
Nuo 1970 m. – Lietuvos televizijos literatūros ir meno redakcijoje. Rengė laidas apie dailę, 1977–1982 m. – savaitinį kultūros žurnalą „Versmės“, 1987–1989 m. – laidų ciklą „Kultūros metraščiai“.
V.Paukštelytė parengė scenarijus videofilmams pagal Vaižganto, J.Paukštelio kūrinius, sukūrė keletą scenarijų dokumentiniams televizijos filmams.
Nuo 1989 m. – Lietuvos televizijos Kultūros redakcijos vyr. redaktorė, Lietuvos televizijos programų direkcijos vyr. redaktorė, LTV-2 kanalo režisierė.