R.Čaikauskas gimė 1955 m. kovo 14 d. Ukmergėje. 1977 m., baigęs Lietuvos kūno kultūros institutą kaip futbolo treneris, vėliau tapo vienu geriausių ir garsiausių žolės riedulio trenerių Lietuvoje.
Rimantas Čaikauskas buvo Lietuvos žolės riedulio moterų ir jaunimo rinktinių treneris, treniravo žolės riedulininkes Šiaulių, Vilniaus klubuose bei sporto mokyklose.
Vadovaujamos R.Čaikausko, Šiaulių „Tauro“, „Interstatybos“, „Eurovil“ moterų žolės riedulio komandos daugiau nei 20 kartų tapo Lietuvos čempionėmis.
1999 m. treneris kartu su Lietuvos jaunimo rinktine iškovojo Europos pirmenybių sidabro medalius, 2001 m. Lietuvos merginų U-21 rinktinė Čekijoje tapo Europos pirmenybių uždarų patalpų čempionėmis.
2002 m. Lietuvos moterų nacionalinė rinktinė Prancūzijoje Europos uždarų patalpų čempionate laimėjo sidabro medalius.
2000 m. Rimantas Čaikauskas buvo nominuotas Šiaulių miesto „Geriausiu XX amžiaus treneriu“.
Už nuopelnus Lietuvos sportui buvo apdovanotas aukso medaliu bei Lietuvos tautinio olimpinio komiteto Olimpine žvaigžde.
Atsisveikinti su velioniu galima 2024 m. sausio 16 d. nuo 11.00 val. Vilniaus laidojimo rūmuose (Olandų g, 22, I salė), karstas išnešamas sausio 17 d. 12.30 val. Laidojama Vilniaus miesto Liepynės kapinėse.
