Nelaimė įvyko kai 60-metė moteris bandė valtimi nuplaukti iš Los Andželo į Ramiajame vandenyne esančias Havajų salas.
Negalią turėjusi A.Madsen tikėjosi tapti pirmąją moterimi, kuri turėdama apatinių galūnių paralyžių sugebėtų įveikti šią distanciją 6 metrų valtimi.
Savo kelionę A.Madsen planavo užbaigti liepos pabaigoje, tačiau šiomis dienomis moters kūną aptiko JAV pakrantės tarnyba.