Pirmasis roboto prototipas vadinasi „Kabutom RX-01“. Japonas šį robotą baigė 1998 metais, būdamas 50-ies. Robotas pavadintas vabalo-raganosio (japoniškai „kabutomusi“) garbei. Antrasis prototipas, „Kabutom RX-02“, buvo baigtas dar po kelerių metų, 2000-aisiais.
Trečiasis robotas-vabalas buvo pristatytas 2009 metais, kai japonas šventė savo 60-ąjį gimtadienį. Robotas galėjo vaikščioti savarankiškai, o ant savęs kaip krovinį nešti šešis suaugusius žmones. Kaip teigia pats H.Takahasi, kai jis nusprendė kurti robotą-vabalą žmona jį palaikė, teigdama, kad išradėjas vėliau su savo robotu galės bent išvežti šiukšles.
Savaitgaliais japonas atlieka savo kūrinių demonstracijas, kurios išgarsino jį visoje Japonijoje. O šiuo metu jis didžiuojasi savo nauju kūriniu – „Heracles A-1“.
