Garsusis smuikininkas baigė Čiurlionio menų mokyklą, mokėsi Maskvos konservatorijoje. Ją baigęs griežė smuiku Maskvos filharmonijos styginių kvartete. Mirus pedagogui, profesoriui Aleksandrui Livontui, buvo pakviestas grįžti į Lietuvą
ir perimti buvusio savo mokytojo pareigas – dėstyti jo klasės studentams tuometinėje Vilniaus konservatorijoje. Čia Raimundas Katilius išugdė daugiau negu 60 mokinių.
Per savo gyvenimą Raimundas Katilius surengė 2000 koncertų, paliko šimtus muzikos įrašų. Jam savo kūrinius yra dedikavęs ne vienas garsus šalies kompozitorius.
Raimundas Katilius mirė 2000-aisiais. Scenoje, Vokietijoje, Grieždamas Ravelio sonatą smuikui ir fortepijonui. Liūdnai simboliška – smuikininkas virtuozas atsisveikino su šiuo pasauliu rankose laikydamas savo mokytojo, taip pat iškeliavusio Anapilin koncerto metu, Aleksandro Livonto kadaise jam patikėtą smuiką.
Laida „Legendos“ kiekvieną ketvirtadienį 21.45 val. per „LRT Kultūra“.