Tarnybą Brigadoje baigiantis plk. V. Rupšys skiriamas į Krašto apsaugos ministerijos Personalo departamento direktoriaus pareigas.
Naujasis Brigados vadas plk. R. Vaikšnoras Lietuvos kariuomenėje tarnauja nuo 1991 metų. Karinę karjerą krašto apsaugos sistemoje pradėjo tuometiniame Krašto apsaugos departamento Mokomajame junginyje. Karininkas yra tarnavęs brigadoje ,,Geležinis Vilkas“, Taikos palaikymo pajėgų mokymo centre, Didžiojo Lietuvos etmono Jonušo Radvilos Mokomajame pulke, Sausumos pajėgų vadovybės štabe, ėjo Gedimino Štabo bataliono vado pareigas, dalyvavo tarptautinėje misijoje Afganistane, Vakarinėje regioninėje vadavietėje Herate.
Plk. R. Vaikšnoras baigė Generolo Jono Žemaičio Lietuvos karo akademiją, mokėsi Danijos karo mokykloje, NATO pajėgų mokykloje, Baltijos gynybos koledže ir kitur.
Karininkas apdovanotas Rusijos kariuomenės išvedimo iš Lietuvos atminimo ženklu, Lietuvos kariuomenės kūrėjų savanorių medaliu, krašto apsaugos sistemos medaliu „Už tarptautines operacijas", Lietuvos kariuomenės medaliu „Už nuopelnus", Lietuvos kariuomenės medaliu „Už pasižymėjimą", Mechanizuotosios pėstininkų brigados ,,Geležinis Vilkas“ garbės ženklu ir kitais apdovanojimais.
Pagrindinė Mechanizuotosios pėstininkų brigados "Geležinis Vilkas" funkcija – rengti MPB „Geležinis Vilkas" karius Lietuvos Respublikos sausumos teritorijos gynybai, siekiant užtikrinti valstybės teritorijos vientisumą, palaikyti karinių vienetų kovinę parengtį bei gebėjimus sąveikauti su sąjungininkų pajėgomis, rengtis tarptautinėms operacijoms ir jose dalyvauti, teikti pagalbą valstybės ir savivaldybių institucijoms įstatymų nustatytais atvejais bei vykdyti kitas taikos meto užduotis.
Mechanizuotąją pėstininkų brigadą ,,Geležinis Vilkas" sudaro vadovybės Brigados štabas, Lietuvos didžiojo kunigaikščio Algirdo, Lietuvos didžiojo kunigaikščio Kęstučio ir kunigaikščio Vaidoto mechanizuotieji pėstininkų batalionai, generolo Romualdo Giedraičio artilerijos batalionas ir Vadovybės Žvalgybos, Logistikos, Ryšių ir Štabo kuopos.
