Šias pareigas pradėjo eiti pulkininkas Gheorghe'as Dragosas Florea.
Pulkininkas D.Florea pakeitė pulkininką Romeo-Mihailą Tabircą, šis gynybos atašė Lietuvai pareigas ėjo nuo 2015 iki 2018 metų liepos mėnesio.
Naujasis gynybos atašė reziduos Varšuvoje, Lenkijoje. Jis taip pat eina gynybos atašė pareigas Estijai, Latvijai ir Lenkijai.
D.Florea karinį išsilavinimą įgijo Karo technikos akademijoje Bukarešte, ėjo įvairias pareigas Rumunijos krašto apsaugos sistemoje, tarnavo misijoje Afganistane.
