R.K.Urbaitis turi ilgametę teisininko patirtį, jis yra dirbęs ir advokatu, ir teisėju, ir įmonės juristu, 2011–2014 metais ėjo Konstitucinio Teismo pirmininko pareigas, yra apdovanotas valstybiniais apdovanojimais, pranešė Seimas.
Teisėjų etikos ir drausmės komisija yra teismų savivaldos institucija, sprendžianti drausmės bylų teisėjams iškėlimo klausimus.
Komisiją sudaro septyni nariai: du skiria prezidentas, vieną – Seimo pirmininkas, keturis kandidatus – Teisėjų taryba. Prezidentas ir Seimo vadovas šios komisijos nariais paprastai skiria visuomenės atstovus.