Nuo pat nepriklausomybės atkūrimo Lietuvos kariuomenėje tarnavęs karininkas pastaraisiais metais ėjo gynybos štabo viršininko pareigas, anksčiau buvo Lietuvos kariniu atstovu prie NATO, vadovavo misijai Afganistane, ėjo kitas aukštas pareigas.
Generolo išleidimo į atsargą ceremonija vyko aikštėje prie Krašto apsaugos ministerijos. Joje dalyvavo krašto apsaugos ministras Raimundas Karoblis ir Lietuvos kariuomenės vadas generolas leitenantas Valdemaras Rupšys, Vilniaus Arkivyskupas metropolitas Gintaras Grušas.
Išleistuvių ceremonijos G.Zenkevičiui Lietuvos kariuomenės vadas įteikė Garbingos tarnybos Lietuvos kariuomenėje pažymėjimą. Pagal Lietuvos kariuomenės tradicijas į atsargą išleistas karininkas iškilmingos rikiuotės akivaizdoje priklaupė prieš kariuomenės vėliavą, ją pabučiavo ir atsistojęs atidavė pagarbą bei atsisveikino su rikiuotėje esančiais kariais.
R.Karoblis teigia, kad tai, kokia šiandien yra Lietuvos kariuomenė, yra didele dalimi ir generolo kūrinys.
„Jo tarnybinėje biografijoje atsispindi bene visi svarbiausi Lietuvos kariuomenės augimą žymintys įvykiai: nuo pirmosios tuometinio Jungtinio štabo transformacijos ir kariuomenės pasirengimo stojimui į NATO, iki Goro provincijos atkūrimo – anuomet Lietuvai nematyto masto karinės operacijos, ir karinio atstovo pareigų NATO didelių virsmų sandūroje, kai po Rusijos agresijos Ukrainoje pasikeitė tiek mūsų, tiek sąjungininkų požiūris į mūsų regiono saugumą“, – BNS teigė ministras.
G. Zenkevičius Lietuvos kariuomenėje tarnavo nuo 1991 metų, kai pradėjo tarnybą kaip Vilniaus rinktinės savanoris.
Jis yra baigęs Kauno politechnikos institutą, studijavo Jungtinių pajėgų vadovavimo ir štabo, Londono universiteto Karališkajame ir Karališkajame gynybos mokslų koledžuose Jungtinėje Karalystėje.
Karininkas yra apdovanotas Vyčio Kryžiaus ordino Riterio kryžiumi, įvairiais krašto apsaugos sistemos bei Lietuvos kariuomenės ir užsienio valstybių apdovanojimais.