1991 m. liepos 4-5 dienomis Vilniuje, Vingio parke, įvyko pirmosios Savanorių žaidynės, kurios buvo ne tik sportinis renginys, bet ir politinė pasipriešinimo sovietiniams okupantams akcija. Šiose žaidynėse Kauno rinktinės savanoriai tapo čempionais ir iškovojo pagrindinį prizą, kuris iki šių dienų yra saugomas rinktinės muziejuje.
V KASP žaidynes 1995 metais buvo patikėta surengti SKAT Kauno rinktinei. Nuo tada tai tapo tradicija – XV Savanorių žaidynės vyko Kėdainiuose, o XX jubiliejinės sporto žaidynės vėl grįžta į Kauną.
Žaidynėse dalyvavo komandos iš penkių KASP rinktinių, Butigeidžio dragūnų mokomojo bataliono „Geležinio Vilko“ brigados ir Lietuvos šaulių sąjungos. Atskirose rungtyse taip pat varžėr užsieniečiai: Latvijos „Zemessardzės“, Estijos „Kaiseliito“ ir JAV komandos.
Žaidynių programa įvairi: nuo lietuviškosios savigynos, karinio kliūčių ruožo, krepšinio, virvės traukimo, granatų svaidymo, kovinio šaudymo, karinio orientavimosi, svarsčio kėlimo, žvalgo tako iki galiūnų komandų rungčių.
Šventės rengėjai primena, kad Lietuvos kariai savanoriai-sportininkai sėkmingai gina Lietuvos kariuomenės garbę Pasaulio kariškių sporto žaidynėse, yra iškovoję apdovanojimų įvairių sporto šakų varžybose ir net Olimpinėse žaidynėse.