R.Vaišnorą į VSD vadovo pavaduotojus prezidentė D.Grybauskaitė skyrė rugpjūčio viduryje, kai iš šių pareigų atleido Dainių Dabašinską.
VSD generalinio direktoriaus pavaduotojų pareigas dar eina Andrius Tekorius (nuo 1993 metų) ir Alvydas Kunigėlis (nuo 2008 metų).
Prezidentės pasirašytas dekretas dėl P.Malakausko atleidimo bei pavedimo jo eitas pareigas laikinai perimti R.Vaišnorui įsigalioja gruodžio 28 dieną.
1970-aisiais Klaipėdos rajone gimęs R.Vaišnoras yra baigęs tuometę Lietuvos policijos akademiją (dabar – M.Romerio universitetą) ir įgijęs teisininko kvalifikaciją, BNS sakė VSD atstovas spaudai Vytautas Makauskas.
1996–1997 metais jis dirbo Vilniaus miesto vyriausiojo policijos komisariato Ekonominių nusikaltimų tyrimo skyriuje, 1997–2002 metais – Specialiųjų tyrimų tarnyboje (STT), 2002–2004 metais – Užsienio reikalų ministerijoje.
2004 metais R.Vaišnoras trumpai vėl dirbo STT, tačiau tais pačiais metais perėjo į VSD ir dirbo ten iki 2008-ųjų.
2008–2009 metais jis buvo Lietuvos Respublikos nuolatinės atstovybės prie NATO ministras patarėjas.
Saugumo pulkininko laipsnį turintis R.Vaišnoras 2003 metais buvo apdovanotas Sausio 13-osios atminimo medaliu, 2008-aisiais – Vyčio Kryžiaus ordino Riterio kryžiumi.
Seimas ketvirtadienį pritarė prezidentės siūlymui iš pareigų atleisti VSD generalinį direktorių P.Malakauską, kuris šią savaitę pats pateikė atsistatydinimo pareiškimą.
P.Malakauskas sakė iš šio posto atsistatydinantis asmeniniu apsisprendimu, vėliau pridūrė tą padaręs siekdamas stabilizuoti padėtį departamente.