Prof. Pranas Baltrėnas buvo Lietuvos didžiojo kunigaikščio Gedimino ordino kavalierius, Lietuvos Respublikos mokslo premijos laureatas, Pasaulinės intelektinės nuosavybės organizacijos (WIPO) aukso medalio ir sertifikato laimėtojas, nusipelnęs išradėjas, užsienio šalių mokslų akademijų narys, užsienio universiteto garbės daktaras, už nuopelnus aplinkos apsaugai apdovanotas Šv. Kristoforo statulėle, taip pat II laipsnio medaliu „Už nuopelnus Vilniui ir Tautai“.
Prof. Pranas Baltrėnas buvo Lietuvos mokslo žurnalo vyriausiasis redaktorius, daugelio užsienio žurnalų redakcinių kolegijų narys, ilgametis (ilgiau nei 25 metus) Vilniaus miesto tarybos visuomeninės „Aplinkos apsaugos“ komisijos pirmininkas, Lietuvos standartizacijos departamento 36-ojo technikos komiteto LST TK 36 „Aplinkos apsauga“ pirmininkas, Mokslininkų sąjungos tarybos narys ir Lietuvai pagražinti draugijos valdybos narys.
Prof. P.Baltrėnas buvo 20 monografijų lietuvių, rusų, vokiečių, anglų kalbomis, 4 mokslinių knygų, daugiau kaip 430 mokslinių publikacijų, per 100 išradimų, 25 mokomųjų priemonių, 3 vadovėlių, daugiau nei 100 publikacijų užsienio žurnaluose autorius ir bendraautoris.