Jis pakeis šioje komisijoje dirbusią buvusią teisėją Teodorą Staugaitienę.
Teisėjų etikos ir drausmės komisija sudaroma iš septynių narių. Du šios komisijos narius skiria prezidentas, keturis – Teisėjų taryba, o dar vieną – Seimo pirmininkas.
Ši komisija yra teismų savivaldos institucija, sprendžianti drausmės bylų teisėjams iškėlimo klausimus.
T.Janeliūnas yra Vilniaus universiteto Tarptautinių santykių ir politikos mokslų instituto Tarptautinių santykių katedros profesorius.