Su kandidatu susitikusios Seimo frakcijos teigiamai vertino Respublikos Prezidentės pasirinkimą.
„Didžiausias patyrimas, kurį turi gerbiamas R.K.Urbaitis, yra šešerių metų darbo Konstituciniame Teisme patirtis. Per tuos metus Konstituciniam Teismui, taip pat ir pretendentui teko spręsti ypač sudėtingas, kartais netgi labai jautrias mūsų valstybės ir visuomenės gyvenimo problemas. Spręsti ir rasti tinkamus sprendimus“, – Lietuvos socialdemokratų partijos frakcijos poziciją išreiškė Seimo Pirmininko pavaduotojas Česlovas Juršėnas, atkreipęs dėmesį ir į pretendento sukauptą tarptautinę patirtį bei patirtį dirbant Aukščiausiajame Teisme.
Frakcijos „Tvarka ir teisingumas“ seniūnas Valentinas Mazuronis informavo, kad po susitikimo su R.K.Urbaičiu, jo kandidatūrai apsisprendė pritari dauguma frakcijos narių: „Manome, kad tai žmogus, turintis pakankamai kompetencijos ir patyrimo, teisinio padorumo“.
Slaptame balsavime R.K.Urbaitį palaikė 67 Seimo nariai, buvo prieš – 9, susilaikė – 7.