Naujasis viceministras kuruos bausmių vykdymo sistemos sritį ir bus atsakingas už ilgalaikius pokyčius Lietuvos probacijos ir Lietuvos kalėjimų tarnybose. R.Uscila yra įgijęs teisės mokslų magistro kvalifikacinį laipsnį ir socialinių mokslų srities teisės krypties daktaro laipsnį Mykolo Romerio universitete.
Paskirtasis viceministras yra dirbęs Kalėjimų departamento prie Teisingumo ministerijos direktoriaus vyriausiuoju patarėju, Lietuvos teisės instituto Kriminologinių tyrimų skyriaus vyresniuoju mokslo darbuotoju, šio instituto direktoriaus pavaduotoju, Nusikalstamumo prevencijos Lietuvoje centro Nusikaltimų aukų socialinės ir teisinės apsaugos programos vadovu.
Nuo 2020 m. gruodžio buvo paskirtas teisingumo ministro patarėju. Rokas Uscila pakeis iki 2023 m. birželio 16 d. teisingumo viceministro pereigas ėjusį Elaną Jablonską.