D.Kaminskas keičia jau anksčiau į pensiją išėjusį ilgametį Pasieniečių mokyklos viršininką pulkininką Vytautą Strolią.
Naujas Vilniaus rajono Medininkų kaime įsikūrusios VSAT mokymo įstaigos vadovas valstybės sienos apsaugos sistemoje tarnauja nuo 1998 m., kuomet buvo paskirtas tuometinės Varėnos pasienio policijos rinktinės Druskininkų užkardos Raigardo kontrolės punkto viršininku. Vėliau D.Kaminskas dirbo Varėnos rinktinės Štabe, vadovavo Tribonių užkardai, Pasieniečių mokyklos Mokymo skyriui ir jos Medininkų mokymo centrui.
Nuo 2006 m. D.Kaminskas užėmė VSAT Lazdijų rinktinės Štabo Sienos apsaugos skyriaus viršininko pavaduotojo pareigas. 2007 m. lapkritį jis buvo paskirtas Lazdijų rinktinės vado pavaduotoju Štabo viršininku, o nuo 2012-ųjų spalio ėjo Lazdijų rinktinės vado pavaduotojo pareigas.
2016 m. balandį D.Kaminskas tapo VSAT Aviacijos rinktinės vadu. Šiose pareigose jis dirbo dvejus metus. 2018 m. balandį pareigūnas tapo VSAT Varėnos pasienio rinktinės vado pavaduotoju bei iki šiol kuravo sienos apsaugos klausimus, kriminalinės žvalgybos ir ikiteisminio tyrimo padalinius.
