Kazys Striaupa gimė 1932 m.kovo 1 d. Žemaičių Kalvarijos seniūnijoje, Kubakių kaime.
Nuo 1961 m. gyveno Platelių sen. Dovainių k. Kolūkyje dirbo vairuotoju.
Drožti pradėjo 1993 m.
K.Striaupa drožė šventuosius, Kristaus gyvenimo ir mirties scenas, Užgavėnių kaukes, vaizdus iš kaimo gyvenimo ir kt. Medžio drožimo niekur nesimokė; kaip sugebėjo, taip ir darė. Nuo 2000 m. buvo Lietuvos tautodailininkų sąjungos narys.
Pirmoji autorinė paroda įvyko 1995 m. Žemaitijos nacionalinio parko informacijos centre.
Vėliau jo darbai eksponuoti įvairiose parodose Plungėje, Plateliuose, Telšiuose, Mažeikiuose, Kretingoje, Klaipėdoje, Vilniuje, Islandijoje, ne kartą dalyvavo respublikinėje medžio drožėjų konkursinėje parodoje Rokiškyje Lionginui Šepkai atminti.
2004 m. Kazys Striaupa tapo šios parodos laureatu. 2004 m. dalyvavo medžio drožėjų kūrybinėje stovykloje Plateliuose.
2006 m. ir 2011 m. K.Striaupa tapo konkursinės liaudies meno parodos „Aukso vainikas" lauretu už geriausius vaizduojamosios dailės kūrinius.
2021 m. apdovanotas Plungės rajono savivaldybės Kultūros ir meno premija.
