Opozicijos veikėjas buvo sulaikytas naktį iš gegužės 8-osios į gegužės 9-ąją, per vadinamąsias liaudies gegužines Rusijos sostinės centre. Tuomet teismo sprendimu už nepalusnumą teisėtiems policijos pareigūnų reikalavimams jam buvo skirta 15 parų administracinio arešto bausmė.
Po suėmimo S.Udalcovas pradėjo bado streiką, todėl per bausmės laiką du kartus pablogėjus sveikatai jis pateko į ligoninę.