R.Fico yra ilgiausiai šalies istorijoje ministru pirmininku dirbęs ministras pirmininkas, iš viso šias pareigas ėjęs daugiau kaip 10 metų: jis užėmė postą 2006-2010 m. ir 2012-2018 m.
1999 m. jis įkūrė partiją „Smer-SD“ ir nuo pat jos įkūrimo jai vadovauja. Pirmą kartą į parlamentą jis buvo išrinktas 1992 m. (dar Čekoslovakijos sudėtyje), vėliau buvo paskirtas Europos Tarybos nariu. Po jo partijos pergalės 2006 m. parlamento rinkimuose jis suformavo pirmąjį R.Fico ministrų kabinetą.