Karališkieji rūmai nurodė, kad Haraldo V sūnus, sosto įpėdinis Haakonas, perėmė tėvo pareigas, įskaitant ir suplanuotą susitikimą su Norvegijos vyriausybe.
Haraldas V į sostą įžengė mirus jo tėvui karaliui Olavui, 1991 metų sausio 17 dieną.
Pirmasis nuo XIV amžiaus Norvegijoje gimęs karalius dar būdamas princas vedė nekilmingą moterį. 2011-aisiais jis pavergė savo šalies gyventojų širdis vadovaudamas gedului po Anderso Behringo Breiviko įvykdytų žudynių, pareikalavusių 77 žmonių gyvybių.
2016 metais tarptautinį dėmesį atkreipė Haraldo V kalba, kuria jis parėmė gėjų teises ir įvairovę. „Norvegai yra merginos, mylinčios merginas, vaikinai, mylintys vaikinus, ir merginos bei vaikinai, mylintys vieni kitus“, – sakė jis.
Jo kalba socialiniuose tinkluose buvo pasidalyta dešimtis tūkstančių kartų.