Su Maltos vėliava plaukiojantis tyrimų laivas „RS Sentinel“ iš Nyderlandų Emshaveno uosto išplaukė rugsėjo 18 dieną, o rugsėjo 22-ąją pasiekė vietą, kur nuskendo „Estonia“.
Ekspedicijoje dalyvavo 43 žmonės, įskaitant 18 laivo įgulos narių ir šešis žiniasklaidos atstovus. Kiti nariai užsiėmė planavimu ir vykdė darbus po vandeniu. Narų darbas prie nuskendusio kelto ir jo apžiūra baigėsi rugsėjo 30-ąją.
„Mare Liberum“, kurio tikslas yra nustatyti kelto nuskendimo priežastis, liepą buvo įkurtas „Estonia“ katastrofos aukų artimų giminaičių iniciatyva. M.Kurmas yra fondo vadovas, o priežiūros tarybą sudaro Piret Kergandberg, Raivo Hellerma ir Carlas Ericas Laantee Reintammas.