1000 km lenktynės Palangos trasoje pirmą kartą surengtos 2000 metais. Tuomet dalyvavo 18 automobilių. 2004 metais komandų skaičius pasiekė 34, 2005 metais – 37, 2006 – 41, 2007 – 60, 2008 – virš 75 komandų.
Nuo 2005 metų trasa buvo modifikuota, o ilgis padidintas iki 1003 km. Prie 1000 km vėl sugrįžta 2008 metais. Tuomet lenktynės įgavo visiems gerai žinomą pavadinimą – „Omnitel 1000 km lenktynės“. 2013-aisiais „Omnitel“ pasitraukė iš rėmėjų gretų ir lenktynės vėl įgavo pradinį pavadinimą – „1000 km lenktynės“.
Nuo 2015-ųjų lenktynės vadinasi naujo partnerio vardu – „ENEOS 1000 km lenktynės“, o 2016-aisiais gavo dar patobulintą vardą: „ENEOS 1006 km lenktynės“.
Nuo 2018 m. generaliniu lenktynių rėmėju tapo UAB „Iceco ledai“. Todėl renginys perkrikštytas „Aurum 1006 km“ lenktynėmis.
